Aunque la opción recomendada para probar nuestra aplicación es mediante conexión Wi-Fi, también es posible probarla directamente en nuestro móvil o tablet conectando éste al PC mediante un cable USB.

A continuación se describen los pasos que hay que seguir para conectar el PC y el dispositivo de pruebas mediante cable USB:
Descargamos e instalamos MIT AI2 Companion desde Google Play.

También es posible acceder directamente a la instalación de MIT AI2 Companion escaneando el siguiente código QR desde el dispositivo móvil o pulsar este enlace:

Este proceso dependerá del sistema operativo de nuestro PC. Elije el enlace correspondiente:
Este programa permite comunicar el navegador con el dispositivo conectado al cable USB.

Dependiendo de la versión de Android, encontraremos la opción USB Debugging que debemos habilitar del siguiente modo:
Es posible que en las versiones más recientes de Android el panel de configuración Desarrollador aparezca oculto. Entonces debemos acceder al panel Acerca del dispositivo en Ajustes y pulsar 7 veces sobre la opción Número de compilación (Build number).

En la aplicación web de App Inventor abrimos un proyecto, y a continuación abrimos Conectar > USB.

Se abrirá un diálogo indicando que se está estableciendo la conexión con el dispositivo:

En unos pocos segundos aparecerá la aplicación que estamos desarrollando en el dispositivo movil y podremos probarla. Si realizamos cambios en el proyecto, estos aparecerán reflejados automáticamente en el dispositivo móvil.